Villa Reale est l’une des plus anciennes et luxueuses villa à visiter dans le territoire de Lucques et de sa province. À l’endroit où se dresse aujourd’hui Villa Reale, pendant le Haut Moyen Âge, était présent un édifice du Duc de Tuscia.
Quand la propriété passa aux nobles Buonvisi, la forteresse fut transformée en un édifice très élégant à deux étages. Les frères Orsetti achetèrent la propriété en 1651 et on avance l’hypothèse qu’ils détruisirent l’ancien édifice jusqu’aux fondations pour réaliser une construction en style de la Renaissance tardive qui puisse dominer le grand terrain en gazon. Le résultat fut un édifice compact, à la forme rectangulaire, caractérisé par le bossage sur les angles et par un balcon placé au-dessus de la porte d’entrée, sur la façade en aval.
En 1806, Elisa Baciocchi devint la nouvelle propriétaire de la villa lucquoise. Les architectes Pierre-Theodore Bienaimé et, par la suite, Giuseppe Marchelli, furent chargés de changer l’aspect de la demeure : les lignes du XVIII siècle disparurent, on suréleva le grenier et on construisit ex novo un niveau de service mansardé, pour obtenir trois étages de même hauteur.
Sur la façade nord, on édifia un portique surmonté par une ample terrasse à l’italienne et les fenêtres de la galerie furent remplacées par des portes qui aujourd’hui représentent l’entrée principale de la villa en province de Lucques, ouverte au public après des travaux de restauration difficiles demandés par les propriétaires actuels.